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焊接机器人有哪些应用

我国工厂从90年代l开始，应用焊接机器人的步伐也---加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的---设备组成一个焊接机器人系统才有意义。---应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式：  

焊接机器人工作站（单元）  如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，八面联动横梁自动焊机，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。l新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。 

焊接滚轮架的种类和用途

焊接滚轮架系列由自调式、可调式、平车式、可倾斜式、防轴向窜动等多种形式。用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，八面联动横梁自动焊机厂商，自调节式焊接滚轮架可根据筒体大小自行调节，可调式焊接滚轮架可采用丝杆调节，八面联动横梁自动焊机定制，螺钉分档调节等，采用交流变频器控制，线速度为数字显示，------，本厂还可根据用户需要设计定制各利类型的焊接滚轮架。