东莞市德本自动化公司-八面联动横梁自动焊机厂

弧焊焊接机器人的特点简单介绍

弧焊焊接机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要---l确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。    虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。    弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，八面联动横梁自动焊机厂，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧---及自动再引弧功能等。

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自动焊机在焊接直缝时注意哪些问题（一）

1、对于2000mm以上的长焊缝工件的自动焊机焊接，八面联动横梁自动焊机厂家，由于设备的误差或者工件本身误差，容易造成焊缝成型不好或者焊缝偏移，所以自动焊机需要配置---系统或者摆动系统，自动焊机可以克服由于焊缝弯曲而造成的咬边或未焊透等缺陷，才能真正实现自动焊机焊接，达到提供效率和焊接的效果。应配套摆动器的直缝自动焊机。